現代科技隨著人工智慧的快速進步，很多事物為了求方便性而設計了許多自動化的功能，當然自動駕駛也不例外，目前很多品牌車商都有慢慢加入智慧電腦設計，最常見是定速巡航、車道偏移警示系統、循跡防滑控制系統等輔助駕駛行車安全，而自動駕駛市面上不少車已有販售，兩千中古車今天就是要來淺談自動駕駛的原理。
目前自動駕駛在美國汽車工程師協會(SAE)分為5個等級，美國高速公路安全局(NHTSA)分為4個等級。
自動駕駛級別
Level 0無自動－1970年代
基本功能汽車使用，完全沒有自動駕駛的功能，自動變速箱不算在內。即使現代的汽車有駕駛輔助系統會亮燈或發出聲提醒，但主要操控方向、速度及決策還是駕駛本人。
Level 1 弱駕駛輔助－2007年推出的消費型車款
近幾年來，大多數汽車都有攝影機和感應器等裝置，以定速巡航或剎車輔助協助駕駛，在高速公路上可使用定速巡航輔助，方向控制由駕駛人決定，行車時雙手不可以離開方向盤。
Level 2 部分自動駕駛－2014年推出的消費型車款
駕駛人主要控制車輛，不過系統階段地自動化，可以減輕駕駛操作負擔，像是主動式定速巡航（ACC）結合自動跟車、車道偏移警示、自動緊急煞停系統（AEB），透過盲點偵測和汽車防撞系統的結合技術，提高駕駛人的行車安全。
Level 3有條件全自動－2018年推出的消費型車款
自動駕駛輔助控制期間，駕駛人需要隨時準備控制車輛，雖然可以暫時免操作駕駛，但汽車偵測到需要駕駛人決定方向時，會立即轉換模式給駕駛接手控制系統無力處理的狀況。
Level 4高度自動化－預計2021推出消費型車款
汽車可以完整自動駕駛，啟動後駕駛人可以不用控制方向盤或其他操控，車子會以設定好的道路進行自動行駛，包括轉彎、變換車道、加速等，除非遇到天氣不佳造成視線模糊的狀況，或自動駕駛設定的路段已結束，系統會自動提供駕駛人足夠轉換的時間換手操作，所以駕駛人還是有義務要兼看車輛運作，若有突發狀況必須馬上接手。
Level 5完全自動化－2020年代中期推出消費型車款
這階級的車輛能自行啟動駕駛裝置，駕駛人可以不用在車內，不需要設定自動駕駛在指定的道路上，同時也可免方向盤控制，可以獨立執行所有與安全相關的重要決定，例如是否有人在車上乘坐，電腦可以自行決定方向、速度。
自動駕駛是如何被實現出來？
最主要是靠感應器，感應器是自動駕駛車的眼睛，會自動收集汽車周圍的資訊，來給予車內系統做判斷該如何行駛，目前最主流的三種感應器為：LiDAR光學雷達、鏡頭、傳統雷達。
LiDAR光學雷達是自動駕駛最重要的感應器，它可以透過選轉的雷射射線打出光脈衝，碰到物體反射後，利用反射時間計算出距離，同時構造出車輛附近的3D環境圖，在氣候不佳時會影響系統的計算，目前技術可以加強光脈衝有效改善，但技術方面還有很多需要突破的地方。許多汽車大廠大量實測無人自動駕駛光學雷達控制系統的穩定性，目的是為了加強光學雷達在市場上的可靠度，在未來光學雷達技術會是影響汽車工業最重要的角色。
隨著科技的進步，人們的生活越來越便利，自動駕駛帶來的改變，確實有效降低交通事故的發生，透過感應器的偵測，可以避免很多人們常出現的失誤，降低交通事故發生。即使自動駕駛帶來便利的生活，有部分人群還是喜歡自己行駛車輛的速度感及駕馭感。另外要提醒開啟自動駕駛時，駕駛人依然要保持清醒隨時接手駕駛，若自動駕駛開啟後就倒頭睡去，這不僅是不當行為，同時也要負法律責任！
兩千中古車雖然不是賣新車，也尚未估過含有自動駕駛的車輛，但我們提早了解未來汽車走向，跟得上時代的腳步，才可以更進一步的提升自己的知識與專業度。
最後兩千中古車貼心提醒，不管是喜歡人為駕駛還是自動駕駛，行車安全人人有責！
留言列表
